聯(lián)系人:黃先生
聯(lián)系電話:0512-62934868 0512-69575698
傳真號(hào)碼:0512-63211760
移動(dòng)電話:18913703898
公司地址:蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)和順路58號(hào)新海宜科技園北區(qū)2幢A樓
聯(lián)系電話:0512-62934868 0512-69575698
傳真號(hào)碼:0512-63211760
移動(dòng)電話:18913703898
公司地址:蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)和順路58號(hào)新海宜科技園北區(qū)2幢A樓
文章詳情
伺服電機(jī)調(diào)試方法
日期：2025-01-28 01:08
瀏覽次數(shù)：717
摘要：
伺服電機(jī)調(diào)試方法
1、初始化參數(shù)
1、初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)。
伺服電機(jī)在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的*大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置
尊敬的客戶：
本公司還有交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、編碼器等產(chǎn)品，您可以通過(guò)網(wǎng)頁(yè)撥打本公司的服務(wù)電話了解更多產(chǎn)品的詳細(xì)信息，至善至美的服務(wù)是我們的追求，歡迎新老客戶放心選購(gòu)自己心儀產(chǎn)品，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)！